농지 전영역 자율주행 경로 생성

Path Planning

다양한 농지, 완전한 자율주행

도로의 차선이 정해져 있는 자동차와 다르게 농지는 경로가 정해져 있지 않죠. AGMO는 각자 다른 농지의 환경을 인식하고 작업 경로를 스스로 생성합니다. AGMO 데이터센터에 축적된 알고리즘은 다양한 선회 방식과 주행능력으로 농기계가 스스로 완전하게 주행할 수 있게 하죠.

농작업기 제어 기술

Tractor Implement Automation (TIA)

완전 자율주행의 핵심기술은 작업기 제어

조향과 속도의 제어도 핵심 기술 중 하나지만 완전 자율주행의 단계를 위해선 작업기 제어가 가능해야 합니다. AGMO의 완전 자율주행은 상황에 맞는 작업기를 제어해 농부가 오직 작물에게만 집중할 수 있게 하죠.

농작업 환경 인식

Perception System

농지는 객체(Object)보다
지형(terrain)인식이 더 중요합니다.

사람, 차선, 차량 등의 다양한 장애물이 존재하는 자동자 자율주행과 달리 농지는 각자 다른 지형으로 인한 사고가 더 많습니다. 그래서 지형을 인식하는 기술은 사고 예방의 핵심이죠. AGMO는 AI 센서 기술에 기반한 환경 인식 시스템으로 농업환경에 적합한 환경을 인식합니다.

농장 경영 정보 시스템

Farm Management Information System

텔레매틱스 기술이 적용된
농업 종합관리 서비스를 제공합니다.

사용자는 AGMO의 농장 종합관리 서비스를 통해 현재 농지에서 작동 중인 자율주행 농기계를 실시간으로 모니터링하고, 작업량과 작물의 상태 등을 섬세하게 확인할 수 있죠. AGMO의 농업 종합관리 서비스는 앱 하나로 작업부터 경영까지 똑똑한 농장 관리를 가능하게 합니다.